ロボトラックは4月10日、豊田通商、大塚倉庫、西濃運輸、福山通運と構成するコンソーシアム実施した自動運転セミトレーラーの公道走行実証の結果を公表した。
＜走行中の自動運転セミトレーラー＞
実証は、2月に静岡市内の物流拠点～「新静岡IC」～「東名三好IC」～愛知県日進市内の物流拠点間（自動運転は「新静岡IC」～「東名三好IC」のみ）で実施し、総走行距離は約4400kmに達した。
＜ハンズフリー運転中の様子＞
物流事業者が実際に運用しているルート上では、人工衛星から送られる位置情報の信号（GNSS信号）が遮断され自車位置の測位が難しくなる「トンネル内走行」、センサーの視認性が低下する「逆光シナリオでの走行」、全長16.5mの巨体を本線に合流させながら周辺車両に対する高度な認識・判断が要求される「合流」などが含まれていたが、こうした高難易度な状況下でも安定した走行性能を担保できていることを確認した。
セミトレーラーの自動運転は、車両全長や連結構造に由来する操舵の複雑性、車線変更時での安定制御など、技術的なハードルが高いとされているが、ロボトラックでは独自のAIアルゴリズムやテクノロジーを活用しており、制御誤差を基準値内に抑えられていた。
実証で得られた走行データで自動運転技術の精度向上を図るとともに、コンソーシアム内での意見交換で得られた運用面での課題を踏まえ、物流事業者との間で自動運転セミトレーラーのオペレーション検討に活用する。
ロボトラック／西濃運輸など4社と自動運転トラックの公道実証走行開始
