三菱地所は7月13日、自動運転トラックに対応した物流施設内の車両誘導・施設内状況把握システムの構築・実証を開始すると発表した。
実証は、国土交通省の2026年度「自動運転トラック実装支援事業」に採択されたもので、自動運転トラックを物流施設内で安全かつ効率的に受け入れるための誘導・管制システムの社会実装に向けた検証などを行う。
実証のイメージ
実証は、三菱地所グループの東京流通センターが所有する物流施設（東京都大田区）を活用する予定で、施設に到着した自動運転トラックの入場認証、バース・駐車区画のリアルタイム在空状況把握、予約情報・施設内状況に応じた行き先指示・変更、退場時の認証など、一連の施設内オペレーションを検証する。
車両認証・入退場管理では、物流施設に入退場する自動運転トラックを特定・認証し、予約情報などと連携した入退場管理を実行、構内オペレーションでの車両情報に関する連続的な管理を検証する。
また、物流施設内に設置したセンシングデバイスを活用して、バース・駐車区画の在空状況をリアルタイムに把握し、取得した在空情報を車両誘導システムへ連携して実環境下での認識精度、更新遅延、デバイス効率などを検証する。
自動運転トラックの社会実装では、道路上や物流施設内での車両の走行に加え、施設側の受け入れ基盤の確立が不可欠で、物流施設内では自動運転トラックが自己位置を推定するためのGNSS（Global Navigation Satellite System／全球測位衛星システム）の受信が困難なことに加え、有人トラックや施設内作業者との干渉、バースの空き状況、荷役作業の進捗（しんちょく）の監視・誘導など、技術面・運用面での課題が残されており、実証を通じて安全で効率的な誘導・管制システムの構築につなげる。
■事業の概要
事業名：自動運転トラックに対応した物流施設内車両誘導・施設内状況把握システムの構築・実証
実施主体：三菱地所
事業参画者：アビームコンサルティング、ハコベル、T2、三菱地所パークス、富士ダイナミクス
実証内容：自動運転トラックの入退場認証、バース・駐車区画の在空状況把握、予約情報・在空状況に応じた行き先指示、動的な車両誘導・行き先変更など
実証対象：物流施設内での構内運行、入場ゲートからバース・駐車区画への誘導、荷役後の出場ゲートへの退出、駐車区画とバース間の走行等
実施期間：2026年7月～2027年2月（予定）
実施場所：東京流通センター 物流ビルＡ棟 （東京流通センター運営）
T2／国交省の「自動運転トラック実装支援事業」に採択、レベル4実現への取り組み加速
