ハクオウロボ／自動フォークリフトをエバラ物流に導入、パレタイザーとの連携事例を公開

ハクオウロボティクスは8月5日、エバラ物流の津山物流センターに自動フォークリフト「AutoFork」が導入されたとして、動画で事例を公開した。

隣接するエバラ食品工業津山工場のロボットパレタイザー周辺における完成品パレットの搬出、空パレット補充の自動化を実現したもの。

＜導入事例動画＞

今回の取り組みでは、ロボットパレタイザーの制御盤とAutoForkをPLC経由で接続し、完成品パレットの搬出要求信号や品種データをリアルタイムに送受信する仕組みを構築。

AutoForkは、搬出要求信号を受信すると、コンベアから完成品パレットを受け取り、設定された仮置き場へ搬送・格納する。

コンベアから完成品パレットを受け取るAutoFork

仮置き場への格納

また、空パレット投入口に設置したセンサーが、空パレットの残量があらかじめ設定した基準を下回ったことを検知すると、AutoForkへ補充要求信号が送信され、AutoForkが空パレットを投入口へ自動補充する。

荷物の高さや重量を踏まえ、2段積み・1段積みの積載パターンをあらかじめ設定してあり、AutoForkは、パレタイザーから受信する品種データに基づき、対応する積載パターンへ切り替えて搬送するという。

対象となる搬送量は、1日当たり約50パレット。パレタイザー周辺における完成品パレットの搬出と空パレット補充を自動化したことで、作業者が常時張り付く必要のない稼働体制を構築した。

■自動フォークリフト「AutoFork」製品ページ
https://hakuou.co.jp/products/autofork/

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