サントリーロジスティクスは11月から浦和美園配送センター（埼玉県さいたま市）で、豊田自動織機が開発したマルチロードハンドラー仕様のトラック荷役対応自動運転フォークリフト「Rinova Autonomous」を用いた実証実験を開始する。
トラック荷役対応自動運転フォークリフト（マルチロードハンドラー仕様）
マルチロードハンドラーとは、フォークの数を2本と4本に切り替えられる装置で、1台のフォークリフトで1パレット搬送と2パレット搬送の両方に対応できる。
実証では、トラック荷役の自動化領域のさらなる拡大をめざし、異なるパレット数を搬送する場合のトラック荷役の精度・安定性や実運用での対応力を検証する。
マルチロードハンドラーを搭載した3D-SLAM誘導方式のトラック荷役対応自動運転フォークリフトは、国内初だという。
飲料業界では、保管・搬送効率を高めるため、2パレット同時に搬送できる4本フォーク仕様のフォークリフトが広く活用されている。
ただ、トラックへの積み込み作業時や工場への搬入時など、パレット数や物流設備の条件によっては、1パレットのみを2本フォーク仕様で搬送する必要がある。このため、トラック荷役を自動化するには、1台のフォークリフトでフォーク数を切り替えるニーズがあった。
今回、実証を行う自動運転フォークリフトは、パレット数に応じてフォーク数を切り替えられるため、さまざまな物流現場の状況に応じたトラック荷役の自動化が可能になる。
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サントリーロジスティクスでは、長津田配送センター（神奈川県横浜市）に自動搬送ラックを設置するなど、配送センター業務のDX化に積極的に取り組んでいる。
自動運転フォークリフトに関しては、2021年に浦和美園配送センターで、豊田自動織機との協業にて入庫製品格納作業の自動化を実現したものの、バースに接車したトラックへの積み込みや、トラックからの荷おろしに関しては、人による作業で対応していた。
今回実証を行う自動運転フォークリフトが実稼働すると、パレット作業において、トラックからの荷おろし、格納、保管、その後のトラックへの積み込みまで一連のフォークリフト作業すべてを自動化できることとなり、慢性化した人手不足と高齢化に大きな効果が期待できるとしている。
サントリーロジスティクスと豊田自動織機は今後、現場で求められる荷役方式に柔軟に対応できる自動運転フォークリフトの実用化と、安定的な出荷体制の構築を図ることを目的に検証を進め、2028年9月以降の実稼働をめざす。
■「Rinova Autonomous」の概要
1パレット搬送と2パレット同時搬送の両方に対応可能
3D-LiDARを用いてトラックの位置や荷台を検知し、積み付け位置を特定
3D-SLAM誘導方式によるガイドレスな自動運転
ディープラーニング技術を活用し、マーカーなどの目印なしでパレット位置・姿勢を検出
フォークの差し込みから荷台への積み込みまで、パレットやトラックの位置に合わせた
アプローチ経路を自動生成し、自動で荷役が可能
トラック1車分の荷役回数、搬送パレット数、順番などの作業計画に従いフォーク本数を切り替え
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