Mujinは9月3日、自動車電装部品メーカーの松田電機工業所に、通い箱デパレタイズロボット2台を導入し、混載通い箱の入荷・入庫工程を自動化したと発表した。
混載通い箱の荷下ろしを自動化
今回自動化したのは、入荷時の混載パレットからの荷下ろし工程と、完成品を自動倉庫へ入庫する工程の2か所。サイズや形状が異なる通い箱が混在し、積載位置や向き、箱同士の隙間もパレットごとに異なるため、従来のティーチング方式では自動化が難しかった工程だ。
松田電機工業所は、地方工場における採用難への対応と、生産技術・物流の高度化を進める一環として同工程の自動化に踏み切ったという。
導入システムでは、ロボット上部に設置した3Dビジョンでパレットをスキャンし、MujinOSが通い箱の位置や形状、把持に必要な縁を認識。把持位置とロボットの動作経路をリアルタイムで計算し荷下ろしを行う。積載パターンが異なる混載パレットからも通い箱を自律的に取り出すことができる。
また入荷工程では、通い箱を取り出した後、側面のかんばんをスキャン。読み取れない場合は箱を回転させて別の面を確認し、後工程に適した向きに整列して供給できる点が同システムの特徴だ。
可変ロボットハンドにより複数規格の通い箱にもハンド交換なしで対応。導入後に新たな箱種や品番が追加された場合も、設備全体を作り変えることなく対応範囲を広げることが可能だという。
導入後、松田電機工業所では対象工程の作業人員を3人から0人に削減。1日約5000箱を処理し、作業者が手で持ち上げていた重量は1日約25tに及ぶという。また年間削減工数は5856時間としている。
同社は既存工場の物流動線を大きく変更せず、従来自動化が難しかった混載通い箱の荷下ろし自動化に成功。今後は入荷から生産、出荷まで物流工程全体の高度化を目指すとしている。
＜松田電機工業所 導入事例（動画）＞
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