ABEJAは9月3日、JR東日本と連携し、大規模開発エリア「TAKANAWA GATEWAY CITY」における館内物流の完全自動化を視野に、フィジカルAIを用いた実証プロジェクトを開始したと発表した。
このプロジェクトでは、デリバリーロボットへの荷物の受け渡しプロセスを双腕ロボットが自動で行うことに成功しており、実運用に向け、精度を上げてリアル空間における業務の高度化と適用範囲の拡張を進める。
双腕ロボットが卓上に置かれた弁当を把持し、デリバリーロボットの棚に入れる様子
特定の条件下に合わせてあらかじめ動作を設計しておく従来の産業用ロボットは、実際の現場で生じる荷物の位置や向きのズレ、対象物の個体差などに応じて柔軟に動作することができなかった。
これに対しABEJAは、現場の不確実性を前提とした基盤モデルを利用したシステムを構築。データや人間の動きをもとに継続的な追加学習を実行することで、現場の状況に即応して最適な動作を双腕ロボット自らが判断できる、柔軟かつ汎用性の高い制御を実現している。
具体的には、対象物となる「弁当」を用いて、人間が双腕ロボットに対して手本となる動作を実演し、その際のカメラ映像（視覚情報）、関節の角度、力加減などの操作データをAIに模倣学習させてある。
AIが「この物体が対象物である」と自律的に判断してアームを動かし、デリバリーロボットの棚の入り口に積み込んだのち、奥まで適切に押し込むといった、人間に近い複雑かつ繊細なプロセスを実行する。
ABEJAは今後、荷役を担う双腕ロボットと搬送を担う自律走行型デリバリーロボットを連携することで、荷物の受け渡しから移動搬送までのような、館内オペレーションの完全自動化を実現できると考えているという。
なお、「TAKANAWA GATEWAY CITY」は、JR東日本が品川車両基地跡地で推進する大規模開発エリア。最新技術を日常に組み込み、ロボットやモビリティが人と共生することを目指している。
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