ダイフク、JDSC／ロボットの動作を自律的に計画・実行するフィジカルAI技術を検証、成功率97％達成

ダイフクとJDSCは9月8日、AIエージェントが人からの指示や周囲の状況を理解してロボットの動作を自律的に計画・実行するフィジカルAI技術を検証し、シミュレーション環境での評価で「学習していない商品」と「仕分け先」の組み合わせで成功率97％を達成したと発表した。

検証タスク（左）と検証結果（右）

検証は、アマゾン ウェブ サービス ジャパン（AWSジャパン）が実施する「フィジカルAI開発支援プログラム by AWSジャパン」の採択プロジェクトとして進めたもので、物流工程のうち人手の介在が残るピッキング・仕分けを対象に、作業者が自然言語で指示すると、AIエージェントが指示内容と周囲の状況を踏まえて、作業をロボットが実行可能な単位に分解し、自律的に制御するアーキテクチャを構築した。

評価に当たっては、AWSのフィジカルAI専門チームによる技術支援のもと、Amazon SageMakerをはじめとするAWSのサービス群を活用し、AIモデルの学習からシミュレーション環境での検証までのサイクルを高速に繰り返すことのできる開発基盤を構築した。

今後ダイフクとJDSCは、シミュレーション環境で得られた成果を実際の物流・生産現場につなげ、フィジカルAIで装置が自ら作業を組み立てて実行できる仕組みを実装させることで、物流オペレーション全体の高度化を目指す。

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