シャープは2月14日、工場や倉庫などで製品や荷物を無人で搬送するAGV（Automatic Guided Vehicle：無人搬送車）＜XF-100＞の受注を、2月19日より開始すると発表した。
＜低床ガイドレスAGV（XF-100）＞
あらかじめ設定したルート上を、本体に搭載のセンサーで周囲の状況を確認しながら、自律的に走行する。
走行ルートを設定するための磁気テープが不要な「ガイドレスタイプ」なので、頻繁に配置変更を行う工場や倉庫においても、手軽にルート変更が可能。走行ルート上に棚や人などの障害物を検知した場合は、自動的に停止、または回避して走行する。
磁気テープを併用することで、狭い通路を走行したり、決められた場所に高精度（±5mm）で停止したりすることもできる。
このモデルは、顧客の要望に応じて、オプションの装着や仕様変更などのカスタマイズが可能。カゴ車搬送ユニットを装着すれば、カゴ車や台車の下に潜り込んで、牽引できる。
本体高さ約190mmの低床タイプなので、市販のカゴ車や台車に幅広く対応する。
■仕様
形名：XF-100
外形寸法（本体のみ）：幅約480×奥行約900×高さ約190mm
積載許容荷重：200kg
潜り込み牽引重量：200kg
走行方式：2D-LIDAR-SLAMによる自律移動方式＋磁気誘導方式
走行方向：前進
最高走行速度：分速60m（時速3.6km）
安全装備：非常停止スイッチ、バンパースイッチ（前方・後方）、障害物センサー（前方・後方）、走行メロディ（最大85dB）、ウィンカー
充電方式：自動充電
■問い合わせ
シャープ
ビジネスソリューション事業本部 マニファクチャリングシステム事業部
TEL：072-991-0942 商品企画部
