ATOUN（アトウン）は8月3日、腕と腰を同時にアシストする着用型ロボット「ATOUN MODEL Y ＋ kote」の受注受付を開始した。出荷は2021年1月からを予定している。
＜ATOUN MODEL Y ＋ kote＞
「ATOUN MODEL Y ＋ kote」は、腰をアシストするパワードウェア「ATOUN MODEL Y」に、腕をアシストするパーツ「kote」を搭載したモデル。腕のアシストは、重量物を持つ動きを指先に取り付けたセンサーで感知し、肩付近のモーターでパワーを調節しながらワイヤーを巻き上げ、手首を引き上げることで実現した。
ワイヤーを用いたフレームレスな腕のアシスト機器の量産化は世界初。人の動きを妨げず、現場の多様な作業に対応でき、国際保護等級IP44相当の防塵、防水機能も有しているため、屋外作業時の小雨環境下でも活用することができる。
■「ATOUN MODEL Y ＋ kote」仕様
アシスト力(最大値)：腕12kgf（片腕6kgf）＋腰10kgf
防塵、防水機能：IP44相当
稼働時間：約2.5時間（メーカー基準）
