（株）デンソーウェーブは、新型2次元コードスキャナ「AT10Q-SM」を2007年末から発売する。本体のメーカ希望小売価格はオープン価格で、年間3万台を販売する計画。
AT10Qは「読み取り性能」「操作性」の徹底追求に加え、市場の新たなニーズに対応する「充実機能」を搭載した、小型2次元コードスキャナ。
従来機比約2倍の高速読み取りや、印字品質の悪い2次元コードの読み取り、医療業界で幅広く活用されるEAN-128（GS1-128）などの幅広バーコードの読み取りを実現した。
確実な読み取り確認を行う為の大型LEDや大音量ブザーを搭載したほか、読み取り可能な範囲をレーザ光で示す、エリアガイドマーカを装備した。
また、セキュリティQRコードに対応。簡易プログラミング機能（ADFスクリプト）も搭載し、データの編集・照合など、これまでパソコンなどの上位機器で行っていた作業をAT10Qだけで実現することができる。
