東大発AIベンチャーのTRUST SMITHは6月15日、自動運転トラックを活用した工場敷地内での自動搬送ソリューションの開発を開始したと発表した。
開発には、名古屋大学等で開発された自動運転システム用オープンソースソフトウェア「Autoware」を活用する予定。レーザレーダ、カメラ、GNSSなどの環境センサを利用して、自車位置や周囲物体を認識しながら、倉庫内での自律走行を実現する。
TRUST SMITHは、障害物回避型ロボットアームや、自律走行型AGV、自律走行型フォークリフトなど、工場の自動化に関するソリューションを開発している。自動運転トラックの開発にはこれらの知見を生かし、製造業や運送業のパートナーとともに実証実験を進め、実用化を目指す方針だ。