ユアサ商事は7月3日、近接覚センサーの活用などを提案するThinkerと共同でバラ積みピッキングロボットを開発したと発表した。薄く繊細な成型物もピッキングできるのが特徴という。
＜近接覚センサーで薄く繊細な成型物に対応＞
今回の開発では、ロボットの指先センサーと2次元（2D）カメラを利用したシステムによって、対象物への距離感を素早く解析。スピード調整できるようにしたことで、薄くて繊細な物のピッキング自動化、省人化に貢献する。
従来のロボットシステムでは、奥行きの距離感を認識することが難しく、対象物を傷つけないようにするには、対象物の重なりを防ぐベルトコンベアーなどの大きな設備や高額な3次元（3D）カメラシステムの導入が必要だった。画像解析に時間がかかることも障壁となっていた。
今後は、薄くて割れやすい物を持ち上げ移動させる作業に生かすほか、樹脂や薄い金属など多様な用途に導入していく予定。
ユアサ商事／ピッキング自動搬送システムの稼働現場を千葉で公開
