川崎重工と川重岐阜エンジニアリング、リモートロボティクスの3社は5月15日、航空貨物用自動デパレタイズシステムを開発した。
川崎重工の保有する8軸ロボットシステムと、独自の制御ロジックと遠隔操作技術を活用したもので、2025年2月には日本航空、JALカーゴサービスの協力を得て、成田空港内で、航空貨物用パレットからの自動荷下ろしの実証試験に成功している。
＜航空貨物用パレットでの実証試験の様子＞
実証試験では、新たに開発した長いアームを有する8軸ロボット技術を用いて、デパレタイズ作業の自動化の実現可能性を確認。成田空港内の日航貨物ビル上屋に自動デパレタイズシステムを設置し、8軸ロボットに装備した3DビジョンAIカメラでパレット上に積まれた荷物位置を把握し、自動で荷物を下ろすという一連のデパレタイズ作業を実施した。
＜実証試験の様子＞
荷物位置を自動判定しきれない場合を想定し、リモートロボティクスが提供するロボットの遠隔操作サービス「Remolink」を活用し、人がリモート環境から画像の撮影指示や、ロボットが把持すべき荷物位置の指定が可能かを検証。
実証試験の結果、航空貨物のデパレタイズ作業の自動化が可能であることを確認した。
航空貨物用パレットは国内陸路輸送用よりもサイズが大きく、これまで6軸ロボット（通常の産業用ロボット）ではアームの可動域が小さいため、デパレタイズ作業の自動化が困難となっていた。
今回の成果をもとに、3社は引き続き航空物流の発展を目指し、現場ニーズに合わせたシステムの開発を進めていく予定だ。
日本郵船ほか／舶用発電機の省エネ技術で約10％の省エネ効果確認
