綜合警備保障／燃料電池を搭載した警備用ロボット開発

綜合警備保障(株)は、燃料電池を搭載した警備ロボットの走行部を試作し、４月３日～６日にパシフィコ横浜で開催されるＲＯＢＯＤＥＸ２００３のＳＯＫブースに出展する。
同社では、他に先駆けて警備用ロボットの実用化に取組み、昨年４月に「ガードロボＣ４」の販売を開始した。
「ガードロボＣ４」は鉛蓄電池を用いているが、充電を行なわずに、ロボットの長時間稼働を可能とするために、燃料電池への切り替えを試行しており、燃料電池は長時間の電力供給が可能なメリットだけでなく、発電後には水と人間が吐く程度の二酸化炭素だけが排出され、環境にも優しいロボットのエネルギー。
今回の試作機「ＸＦＣＲ－０１」は、「ガードロボＣ４」の走行部に燃料電池を搭載したもので、燃料電池発電部や燃料タンクのスペースを確保するために、制御用コンピュータを１／５に小型化し、連続稼働時間を延長するために、制御用コンピュータの省電力化などによって消費電力を１／３に抑えた。
稼働時間は、現在の機器構成では４０分間程度だが、高濃度のメタノールを希釈循環させることにより２４時間の連続稼動も可能となり、将来的には一週間の連続稼動を目指し、２年以内に燃料電池を搭載した新機種の実用化を目標に開発を行う。
仕様
名称：燃料電池ロボット　ＸＦＣＲ－０１
連続稼働時間：約４０分　［５．８％メタノール使用時］
外形寸法：６４０ｍｍ（Ｗ）×７１０ｍｍ（Ｄ）×８２０ｍｍ（Ｈ）
重量：約８０ｋｇ［燃料搭載時］
走行速度：５０ｃｍ／秒　［ＭＡＸ］
燃料電池：
発電方式：直接メタノール式
定格出力：２４０Ｗ（２４Ｖ，１０Ａ）
使用燃料：メタノール水溶液（５．８％）
燃料タンク容量：５リットル