TRUST SMITH/牽引&リフト式に対応した汎用型AGV発売

2021年10月08日 
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東大発AIベンチャーのTRUST SMITHは10月8日、経路生成アルゴリズムを搭載した汎用型AGV「Kaghelo(カゲロウ)」をリリースしたと発表した。

カゲロウには、タイヤの回転角から自己位置を推定する「オドメトリ」と呼ばれる従来の手法を用いず、センサーから取得した周辺環境の情報から自己位置推定を行う独自の経路生成アルゴリズムを搭載している。また、カーゴ牽引式AGVや潜り込み式など、ユースケースに合わせた自由な機構設計が可能で、さまざまな現場での実装を目指している。

なお、同アルゴリズムはあらゆる車体に適用可能なため、今後はフォークリフト「YOKOHAMA RUNNER」の自動運転への転用や、自律搬送ロボットとロボットアーム「ADAM SMITH」などの連動により、運搬タスクだけでなくパレタイジングやデパレタイジングなどの作業を自動で行うことができるようになる。

■汎用型AGV「Kaghelo」スペック詳細
・磁気テープ、QRコードが不要な自律走行AGV
・工場、倉庫内の環境地図を自動生成
・最大積載重量1000kg
・最高速度10km/h
・175mmまで薄型化が可能
・牽引式×リフト方式
・自動充電式
・LiDAR対角2か所×接触センサ×超音波センサ 前後方2か所

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