セコム／現金護送用ロボット開発

セコム（株）は、セキュリティ分野において「人にしかできない移動をともなう行為や作業を代替させること」を目的とした、本格的な指示者追尾型ロボット(プロトタイプ)を開発した。
このロボットは、音声により指示者(現送隊員)を認識し、貴重品運搬の際、平地はもちろんスロープや階段も人に従って走行するなど、自分で状況を認識しながら、指示者(現送隊員)を追尾していく。さらに緊急時には、威嚇音・音声に加え、電撃装置や発煙装置などにより、現金や貴金属を襲撃犯から防御する機能ももった近未来型ロボット。
セコムがめざすロボットは、セキュリティや医療、福祉などのフィールドで、人にしかできない移動を伴う行為や作業を代替させること、すなわち「人の行動の代わりが確実にできる」ことをめざしている。
その実現のためには、(1)人間と同じスピードで行動することができる、(2)人間と同じところ（階段・坂・段差等）を移動することができる、(3)障害物をよけながら指示者を追いかけることができる、という基本要件を満たすことが必要だが、これらを満たすロボットの基本機能を確立し、これをベースとすることにより、セキュリティや介護・福祉などの分野において、人間の代わりとなり、力強いパートナーとなるロボットの開発が可能となる。
同社は、この基本要件を満たすロボットの第一弾として、現金護送用のわが国初の本格的な指示者追尾型ロボット(プロトタイプ)を開発した。今後、セキュリティのほか、医療・福祉などいろいろな分野において、「人の行動の代わりが確実にできる」ロボットの開発を行っていく。
現金護送用指示者追尾型ロボット(プロトタイプ)の概要
■機能
現送隊員認識・追跡機能
障害物回避機能
階段・障害物走行機能
非常通報機能
警送品の物理的防護（金庫）機能
威嚇機能（威嚇音・音声／威嚇ランプ／電撃装置／発煙装置等）
現在位置送信機能（ココセコム）
■仕様
外形寸法 約1200(長さ)×870(幅)×1400(高さ)　(mm)
質量 約380kg
走行速度 定地走行時０ ～ 約1.1m/s　(時速約4Km)　
駆動装置 定地走行時⇒車輪駆動
階段走行・段差走行時⇒クローラ駆動
電源 内蔵バッテリー