豊田自動織機とANAは2月12日、国内初となるトーイングトラクター（空港などで貨物を搭載したコンテナを牽引する車両）の自動走行テストを、佐賀空港で3月下旬に実施すると発表した。
＜テストで使用するトーイングトラクター＞
＜現行の有人タイプトーイングトラクターと牽引貨物＞
実証期間は約2週間。豊田自動織機製のトーイングトラクターを使用し、ターミナルの手荷物仕分け場から航空機近傍までを想定した片道100mのルートを、運転手が随時、手動操作で介入できる条件付き自動走行で往復し、貨物を運搬する。
実験用車両には、周囲の状況や自車と目的地の位置を的確に認識し、安全で正確に走行するための技術として、2次元・3次元LiDARよる障害物検知と自動停止・回避機能、路面パターンマッチングとGPSによる自己位置推定・誘導機能を採用。
今回の自動走行テストを通してその性能を検証・改善し、2020年の実用化を目指す。
■豊田自動織機製トーイングトラクターの概要
寸法：全長2660㎜×全幅1180㎜×全高1911㎜
重量：5900kg
駆動方式：電動
最高牽引可能重量：1万5000kg
最高時速：21㎞
