明電舎は4月8日、ファナック社製の新型協働ロボット「FANUC Robot CRX-10iA/L」の搭載に対応した無人搬送車 RocoMo-V（ロコモブイ）の開発を完了し、4月から販売を開始したと発表した。
＜RocoMo-V 最新機種＞
この製品は、2019年11月に販売を開始した協働ロボット搭載形無人搬送車 RocoMo-Vの最新機種となる。
今回、当社無人搬送車（AGV）に搭載したのは、可搬質量10ｋｇのファナック製新型協働ロボット。凹凸のない丸みのある外観でアーム間の挟み込みを回避し、人がロボットアームを直接操作するダイレクトティーチで簡単に教示が可能。
ベース台車となる全方位走行AGVは、LiDAR により走行エリアの地図情報を生成し、自己位置を推定して走行するSLAMに対応しており、設備のレイアウト変更にも柔軟に対応できる。自動充電はオプションで、非接触充電にも対応している。これにより、塵や油などの汚れによる接続不良を防ぎ、どのような作業環境においてもスムーズに充電することができるようになった。
なお、この製品の開発では、AGV機能の最適化や部材の見直しなどを行うことにより、従来製品に比べコスト30％低減を実現した。また、AGVとロボット間のデータ送受信量を従来の50倍に増強したことでAGVとロボットの連動性が向上し、より複雑なシステム構築が可能となった。
■概要
名称：無人搬送車
運行方式：ルートデータ方式
誘導方式：マルチ誘導式（磁気誘導、SLAM 誘導）
駆動・操舵方式：二輪速度差操だ輪方式 ｘ２式
走行方向：全方向（前後進、横行、斜行、スピンターン）
許容積載質量：64kg（積載搬送物 54kg、ロボット手首部可搬質量相当 10Kg）
最高速度：前後進 60m/min 横行 30m/min
停止精度：±10mm（磁気誘導）±50mm（SLAM 誘導、条件有り）
登坂能力： 2％（連続5m）
充電方式：自動充電 右側面:接触式（標準） 左側面：非接触式（オプション）
バッテリー: 鉛シールド型 24V 100Ah（標準）、急速充電選択（オプション） 鉛シールド型 24V 70Ah
