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オカムラ/6倍の高速処理GPU搭載ピッキングロボット発売

2021年05月27日/IT・機器

オカムラは5月27日、物流施設において商品のピッキングを行うロボットピースピッキングシステム「RightPick(ライトピック)」を新モデル(第3世代)へ更新し、2021年6月より発売すると発表した。

<動画>

<「RightPick」の新モデル>
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<新モデルのシステム>
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オカムラは、2020年1月に「RightPick」の開発・製造元である米国のRightHand Robotics.incとパートナー契約を締結し、2020年2月より「RightPick」を販売している。「RightPick」は、物流施設の作業者や物流システム機器と連携して商品のピッキングを行うロボットピースピッキングシステム。スマートなグリッパー、先進的なコンピュータービジョン、制御ソフト、機械学習により高い信頼性の自動化を実現した。

「RightPick」新モデルは、処理性能が大幅に向上したデュアルGPUを搭載し、従来製品と比較して6倍以上高速にデータを処理するコントローラー。夏場の高温環境でも使用できるように設計されている。データ処理能力の向上により今までより最大20%高速になり、1200個/時間のピック能力を実現した。

シンプルなユーザーインターフェイスである「RightPickコンソール」、防護柵やライトカーテンなどの安全コンポーネントを簡単に統合可能な新しい安全制御ユニット、リアルタイムのモニタリングと生産性向上に役立つパフォーマンスやアイテムの管理を行うことができる新しくなった「RightPickコントロールセンター」により、顧客の24時間365日稼働を強力にサポートする。

「RightPick」は新世代の「RightPick AIソフトウエア」により、初めて取り扱う商品でもマスター登録なしでピッキングが可能。商品を認識し、動作計画、ピッキングの実行、学習を自ら繰り返す。世界中から集められた膨大なピッキングデータを分析、機械学習モデルを定期的バージョンアップすることにより、処理能力、精度が向上していく。

また、真空吸着カップと3本の指を組み合わせた独自の形状をしたグリッパーは、ロボットアームが高速で動作しても商品を安定的につかむことができる。やわらかく変形する物や異形物も迅速・丁寧に取り扱うことができる。

■主な仕様
ピッキング対象物の重量と寸法の許容範囲:最大2kg、最小1cm/最大30cm
ピック速度:最大1200個/時間
ロボットアーム:UR5eまたはUR10e協働ロボット
ビジョン:Intel(R)RealSenseデプスカメラD415

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