ZMPは3月25日、物流支援ロボット「CarriRo AD（自律移動モデル）」と「CarriRo AD＋」の外部機器連携モデルが、オムロン、キーエンス、パナソニック、三菱電機のPLC(Programmable Logic Controller)と接続・連携が可能になったと発表した。
＜CarriRoとエレベーターを連携した場合のシステム構成イメージ＞
PLCは別名シーケンサともよばれ、予め組んだプログラムにもとづき、自動で外部の機器を制御するための電子機器。
今回、CarriRoが4社の提供するPLCと連携可能になったことで、「自動牽引離脱装置と連携し、特定の位置で牽引している台車を自動で切り離す」「自動ドア・シャッターの開閉や、エレベーター・リフターへの乗降を自動で行う」「コンベアーと連携させ、CarriRoから荷物を自動で積み下ろしする」といったことが可能になる。
