DNP/自動搬送ロボット等の制御に必要な高精度位置検出

2020年05月07日 

大日本印刷(DNP)は5月7日、物流用の自動搬送ロボット等の動きを高精度に制御するために、画像処理ソフトとカメラを活用し、角度±1度以下の精度でセンシングできるマーカ「DXマーカ」を開発したと発表した。

<「DXマーカ」>
「DXマーカ」

DNPが開発した「DXマーカ」は、厚さ0.7mm、外形が1辺40mmと80mmのガラス基板で、パレットや倉庫の棚、建物のドアやコーナーの柱、離発着地点など位置を特定したい場所や自動搬送機器、ロボット、ドローンなど無人移動体に装着し、建物や無人移動体の本体に装着されたカメラでマーカを読み取って位置を高精度に位置を検出することが出来る。

また、このマーカには、マーカを装着した場所や無人移動体を特定出来るIDデータも一緒に埋め込まれており、これらの情報は、カメラ1台と専用ソフトウエアで読み取ることが可能なため、低コストでモノの動きをデータ化し、管理・解析することが可能となる。

なお、高精度なマーカは、国立研究開発法人産業技術総合研究所(産総研)が開発しており、宇宙空間における人工衛星の挙動計測にも使われ、またGPSの使えない場所でも誤差10cm未満の測位を可能にしている。

今回DNPは、その位置検出精度を維持しつつ、産総研技術移転ベンチャーであるリーグソリューションズによる新たなデザインに基づき、課題であった安価な「DXマーカ」を開発。「DXマーカ」は、DNPが長年培ってきた高精密な印刷技術の一つで液晶ディスプレイのカラーフィルタでも実績のあるフォトリソグラフィ技術を活用して、ガラス基板上に±数μ(10-6)mの精度でパターニングしている。

今後DNPは、物流機器メーカーと協業して「DXマーカ」を使った自動搬送システムの検証を実施する。また、自動搬送を安価なシステムで運用したい物流・製造施設、医療・介護、農業や測量に使われる自動搬送機器、ロボット、ドローン等無人移動体向けに、さまざまな企業へ「DXマーカ」を提供し、2025年度に年間10億円の売上を目指す。

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