統合型自動倉庫システムを提供するRENATUS ROBOTICS（レナトスロボティクス）は12月９日、TRUST SMITH（トラストスミス）からAIを用いたロボットアーム制御技術『ADAM SMITH』を買い取り、ロボットによる無人ピッキングシステムの開発を開始したと発表した。
＜ピッキングロボットの開発開始＞
TRUST SMITHは、2019年に創業した東京大学発のAIロボティクス企業で、これまで様々な大企業へロボットアーム技術を提供してきた。『ADAM SMITH』も東京大学のAI研究者達が最先端アルゴリズムを用いて開発した独自のAIだ。
一方、RENATUS ROBOTICSは、これまで世界初の統合型メガ自動倉庫『RENATUS』を提供してきた。
RENATUSは既にEC向け発送センターの全作業量のうち40～60％を占める「棚から商品を引き出す工程」「商品を荷合わせる工程」を自動化することに成功しているが、棚から引き出された商品を出荷箱へ移す「ピッキング工程」は人による作業に依存していた。
ADAM SMITHはこのピッキング工程を担い、梱包までの出荷作業を完全に無人化する。ADAM SMITHは把持対象を認識するカメラモジュール『GOD VISION』と把持対象を把持するアームモジュール『VISIBLE HAND』によって構成される。
GOD VISIONは、自動倉庫RENATUSによって棚から引き出されてきたケースに対して中の商品をAIで認識し、ロボットアームの把持姿勢を提案する。GOD VISIONから提案された把持姿勢に対してVISIBLE HANDはアプローチ経路を生成。ロボットアームはその経路に従って実際に商品をピックし、発送箱内へプレースする。
その後、発送箱は自動梱包機によって梱包され、トラックへ積まれて出荷される。
ADAM SMITHとRENATUSによって、EC向け発送センターの全作業量のうち60～70％が無人化されることとなる。
＜2025年までに実証実験を終え、導入目指す＞
RENATUS ROBOTICSは、2025年までにADAM SMITHの実証実験を終え、米国San Franciscoで建設予定の自社倉庫への導入を進める。
RENATUS ROBOTICS／日本郵政キャピタルと資本提携
