Mujinは11月20日、生産・物流現場向けのMujinOSプロダクト第一弾として「Mujin単載パレタイザー」の発売を発表した。
製品は独自開発の統合自動化OS「MujinOS」を搭載したプロダクト化の第一弾であり、高度な自動化とDX運用を、顧客自身が構築・運用できるように体系化した次世代モデルだ。
Mujinが提供するWebUI(ブラウザ)上で、レイアウト・構成・ワーク情報・積載パターンを登録するだけでセットアップが完了する。プログラミングやティーチングは一切不要。専門人員がいない現場でも、短時間でシステムを立ち上げることができる。
MujinOSの独自アルゴリズムにより、ロボット動作の最適軌道を自動生成。登録済みの積付パターンに基づいて、最適な積付順序と軌道を自動で決定する。さらに複数個取りにも対応し、動作も完全自動生成。従来の一般的なパレタイザーを大きく上回る、最大1400ケース/毎時の処理能力を実現した。
レイアウトやワーク、積付パターンの変更・追加を、ユーザー自身がブラウザ上で簡単に行え、データとして保管できるためプログラマーの経験に左右されない。従来はメーカーへのプログラム変更依頼が必要だったが、Mujin単載パレタイザーではユーザー側で数分以内に設定変更が完了。現場の変化に即応できる柔軟性を備えている。
<従来方式との比較:「Mujin単載パレタイザー」の革新性>

また、「Mujin単載パレタイザー」を支えるMujinOSは、ロボット・AGV・保管システム・センサなど、複数の機器を統合制御し、現場の状況に応じて最適な動作を自律生成できる、唯一の産業用OS。単なる統合基盤ではなく、“現場データを理解し動作を実行するOS”である点が最大の特長であり、様々な機能を備えている。
その機能には、「マルチベンダー対応による柔軟な接続性」、「デジタルツインによるデータ可視化と継続的な現場改善」、「リモートメンテナンスによるダウンタイムの最小化」、「拡張可能なプラットフォーム設計による他製品とのシームレスな連携」がある。
Mujinはこれまで、個別仕様のソリューションを通じて多様な現場課題を解決してきた。その知見を体系化し、製品として提供する第一弾のプロダクトが、「Mujin単載パレタイザー」となる。
Mujin/AGVの新モデル2機種を拡充、多様な搬送ニーズに対応


