ZMPは、物流支援ロボット「CarriRo（キャリロ）」と、自動運転制御開発車両プラットフォーム（RoboCarプラットフォーム）を連携させ、倉庫や工場内で無人での隊列搬送を実現する取り組みを開始した。
＜自律走行する先導ロボット「RoboCar 1/10」に追従するCarriRo、CarriRoのハンドルに搭載されたアンテナが周囲にある商品に貼付されたRFIDを読み取り、無人で棚卸しを行う。＞
同社は、取り組みの第一弾として、凸版印刷と共同で、「RoboCar 1/10」の後を無人で自動追従する「CarriRo」とRFIDを組み合わせた無人棚卸ソリューションを開発した。
電波を外向きに照射するRFIDリーダを搭載した「CarriRo」が無人で走行し、周囲にある商品に貼付されたRFIDを読み取り、読み取った実棚情報を物品管理システムに返し、これにより大きな労力を要する棚卸作業の効率化、省人化を実現する。
RoboCarプラットフォームは、実車1/10スケールロボットカー「RoboCar 1/10」や研究開発用移動台車プラットフォーム「POWER WHEEL II」のように、センサーを搭載することで、周辺環境を計測してマッピングや自己位置推定が可能になり、自律走行を可能にしている。
「CarriRo」は付属のビーコンを検知して追従する「カルガモモード」という機能を搭載し、この2つの機能を組み合わせることにより、自律走行するRoboCarプラットフォームを「CarriRo」が自動追従し、一度に複数台での無人隊列走行が可能になる。
■物流支援ロボットCarriRo（キャリロ）
https://www.zmp.co.jp/carriro/
