T2は2026年3月31日、自社で開発したレベル2自動運転トラックで、関東～関西間約500kmの高速道路の本線で、ドライバーによるハンドル操作を一度も発生させず、自動運転での完走に成功したと発表した。500kmに及ぶ自動運転トラック本線完走は国内初。
＜500kmに及ぶ自動運転トラック本線完走は国内初＞
T2は2025年6月、レベル2自動運転トラックで、国内最長距離となる神奈川県綾瀬市～神戸市間約500kmの走破に成功したが、道路工事の発生や前方への車両の合流など、走行中にイレギュラーな事態に直面した際には、安全を確保するために一時的に自動運転を止めてドライバーがハンドル操作に切り替える場面があり、レベル4を実現する上で大きな課題となっていた。
＜道路工事により車線が閉鎖された際に車線変更する様子（車内より）＞
こうした課題に対し、「道路工事により一部車線が閉鎖された際、路上に設置されている工事を示す標識やパイロンなどを車載センサーで素早く認識し、閉鎖車線を推定して前もって適切なタイミングで車線を変更」「道路工事で最高速度が一時的に制限される場面で、速度制限の標識をセンサーでもれなく認識してスムーズに加減速」「ICやJCTで急に合流してくる車両に対し、減速して先を譲る機能を追加」「傾斜がある路面でも車線に追従して走行する性能を強化」などの、新たな技術を開発した。
＜合流車両に対し減速して先を譲る様子（車内より）＞
新開発の技術を実装したレベル2自動運転トラックで2026年3月上旬、東名高速道路・綾瀬スマートIC（神奈川県綾瀬市）と山陽自動車道・神戸西IC（神戸市）を結ぶ本線およそ500kmを走行する実証を行い、ドライバーによるハンドル操作を一度も発生させず、自動運転のままで完走に成功した。
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