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川崎重工/物流分野向け混載対応デバンニングロボット発売

2022年02月24日/IT・機器

川崎重工業は2月24日、物流分野において人に代わり荷降ろしを行うデバンニングロボット「Vambo」を3月1日から新発売すると発表した。

<デバンニングロボット「Vambo」>
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<Vambo稼働イメージ>
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発売する「Vambo」は、同社製中型汎用ロボット「RS080N」に無人搬送車(AGV)を組み合わせたパッケージ商品。コンテナ内に自動で進入し、大小さまざまな重量物(ケース)の荷降ろしを行う。

一般的なコンテナには、1台あたり1000個以上のケースが積まれており、従来は人手で搬出していた。「Vambo」は、新開発の3次元AIビジョンシステムとケース取出しハンドにより、1時間に最大600個の荷降ろしが可能となる。

コンパクトさと高い可搬質量を両立。30㎏のケースの搬送が可能で、人による重量物搬送が不要になる。自走のため設置工事が不要で、既設センターにも導入が容易で、使用しない場合には容易に撤去可能。

また、同社独自の認識アルゴリズムを搭載した高速・高精度3次元ビジョンシステム「K-VStereo」にAI機能を付加することにより、側面からケースを認識し、大きさ・位置ずれ・傾きを即座に自動認識し、さまざまな寸法のケースが混在する混載荷降ろしに対応する。さらに、独自開発のケース取り出しハンドにより、直置きや寸法違いのケースの複数同時取り出しなどあらゆる条件で荷降ろしが可能だ。

■主要諸元
商品名:Vambo デバンニングロボット
本体寸法:3590mm (L) x 973mm (W) x 2374mm (H)
※車載コンベア含まず
最大走行速度:3.6km/時
最大処理能力:600個/時
対応ケース寸法:最大:650mm (L) x 600mm (W) x 550mm (H)
最小:250mm (L) x 280mm (W) x 130mm (H)
最大可搬質量:30kg
ビジョンシステム:K-VStereo + 3次元カメラ

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