川崎重工業は2月16日、ハンドを含めて最大110kg搬送できる高速パレタイズロボット「CP110L」の販売を開始した。
＜高速パレタイズロボット「CP110L」＞
110kgクラスの搬送能力がありながらロボット本体のサイズをコンパクト化した点が特長。最小の必要天井高（最高到達点）は2242mm、最小の旋回軸干渉半径は453mmのため、これまでスペースに制約がありロボットの設置が難しかった現場でも導入が可能になる。
また、手首に中空構造を採用したため、内部にハンドへのケーブルを通すことができ、設置やメンテナンス時の配線・艤装作業時間の短縮につながる。手首周囲に配置していたケーブルが手首内部を通るため、手首全体の干渉領域も低減する。
搬送速度は、動作パターン上昇400mm、水平2000mm、下降400mmの往復移動の場合、1時間当たり2200ケース（ハンド重量含む60kg搬送時）。
最大上下動作2433mm、最大リーチ2505mmの広範な可動域を備え、さまざまな現場レイアウトや搬送作業に柔軟に対応し、より高い積み付け、より大きなパレットサイズに対応できる。
■製品概要
商品名：CP110L
動作自由度：4軸
最大リーチ：2505mm
最大可搬質量：110kg
位置繰り返し精度：±0.05mm
本体質量：820kg
