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パナソニック/重量物を移動・組み付けるパワーアシスト技術を開発

2012年05月16日/IT・機器

パナソニックは5月16日、重量物の重さを軽減し、あらゆる方向への移動と正確な組み付けが可能となる新しいパワーアシスト技術を開発したと発表した。

<新パワーアシスト技術を用いた重量物搬送。黒いチューブ状のものが空圧人口筋>
20120516panaso - パナソニック/重量物を移動・組み付けるパワーアシスト技術を開発

空圧人口筋を用いることでパワーアシストする機構部を大幅に軽量化し、動きを予測するリアルタイムな制御により、搬送時のスムーズな操作感を実現できる。

重量物を搬送することの多い作業現場では、吊り下げ式など対象物の重量をキャンセルする方法がよく利用されてきた。この方法では、重量物の重さにより搬送時にその重量による振られが発生したり、正確な組み付けがしづらい点があった。

この技術を適用することにより、操作する人の意図を先読みし、重量物へ最適にアシストする力を加える事ができる。これによりスムーズな操作感と、搬送・組み付け作業が容易となる。

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