AGV（無人搬送車）の開発・導入を手掛ける四恩システムは8月5日、荷物を載せた台車などを後ろに引っ張って搬送する新機種「RETAINER（リテーナー）」の販売開始した。
椿本チエインが開発する自動連結切り離しユニット「ACTDOM（アクトダム）」と連携したもの。台車含め最大1100kgまで牽引でき、重量物や多くの物を一度にまとめて搬送するのに適している。
＜RETAINER＞
＜ACTDOM＞
「RETAINER」は、開発構想段階から「ACTDOM」との連携を目指していた。連携により実現した機能は、「自動後退駐車」と「台車の自動連結・自動切り離し」の2つ。
＜後退駐車の様子＞
「ACTDOM」には後退駐車機能が実装されており、あらかじめ指定した位置に自動で整列駐車できるため、搬送経路上に台車を置き去りにすることがなく、通行の妨げになることを防げる。
＜自動連結の様子＞
また多くの場合、牽引型AGVは、AGVと後ろの台車の連結を人の手で行う必要があるが、「ACTDOM」はマーカー認識により台車の位置を検出し、自動で連結・切り離しを行うため、省人化につながる。
マーカーを取り付けることで様々なサイズの台車に対応でき、搬送時の大幅な手間の削減を目指せる。
「RETAINER」に「ACTDOM」を搭載する場合は、牽引オプションとして選択可能。四恩システムは椿本チエインと連携し、合わせて使うことを提案していきたいという。
