ロボトラック、センコー、オリックス自動車の3社で構成する「L4物流自動運転トレーラー推進協議会」は2月10日から、セミトレーラー型自動運転トラックを活用した初の公道実証走行を開始する。
協議会での開発成果を踏まえ、センコーが中継輸送を目的として展開する拠点「TSUNAGU STATION 浜松」と「TSUNAGU STATION 新富士」の間で実施。ドライバーが乗車し、運転操作に即時に介入可能な条件下で行う。
＜実証イメージ＞
実証では、新東名高速道路「新富士IC」から「浜松SAスマートIC」までの区間を、ロボトラックが技術開発した自動運転セミトレーラーで公道実証走行を実施する。
また、発着地として設定する「TSUNAGU STATION」では、中継輸送を想定したトレーラー交換による物流効率化の検証を行う。
＜使用車両＞
セミトレーラーの自動運転では、車両全長や連結構造に由来する操舵の複雑性、車線変更時の安定制御など、技術的なハードルが高いとされている。
こうした課題に対し、ロボトラックは独自のAIアルゴリズムとテクノロジーを活用。自動運転セミトレーラーの技術開発を進めてきた。またオリックス自動車とセンコーは、実際の物流オペレーションを想定した検証を通じ、自動運転セミトレーラーの社会実装に向けた検討を進めてきた。
今回の実証で使用するセミトレーラーは、一般的なバン型トラックと比べ積載量が増加することに加え、トラクタ（けん引車）とトレーラー（荷台）を分離して運用できる。
トレーラーのみを物流拠点で交換することで、積載貨物の積み込み・荷下ろし作業時間を走行から分離できるため、トラクタはすぐに次の輸送へ移れる。
自動運転と組み合わせることでドライバー不足による物流現場の停滞も解消できるため、トラクタの稼働率向上と物流オペレーション全体の効率化も見込める。
3社は実証結果を踏まえ、今後は関東～中部、さらには関東～関西へと実証区間の段階的な拡大を目指す。有人区間と無人区間を組み合わせた運行モデル、セミトレーラーを活用した中継輸送の有効性を検証し、自動運転トレーラーの早期の社会実装と商用運行の実現に向け共同で取り組む。
ロボトラック／国交省 実証事業に採択、セミトレーラー型自動運転トラック開発に着手
