ビーイングホールディングスとオカムラは12月24日、オカムラが開発した自律移動ロボット「ORV（Okamura Robot Vehicle）」カゴ車搬送タイプの実用化に向けた実証実験を共同で開始し、2021年6月の実運用を目指すと発表した。
＜ORV（Okamura Robot Vehicle）＞
ビーイングHDが大手ドラッグストアチェーンの物流拠点として運用している北関東SCMセンター（群馬県前橋市）と白山第3センター（石川県白山市）にORVを試験導入し、オカムラと共同で実証実験を進めている。実験を通して、使い勝手や運用ソフトなど、実用化に向けた検証を行う。
＜自律走行で障害物を回避＞
＜牽引方式よりも小回りの利く走行を実現＞
ORVは、センサーで周囲の環境を把握し、周辺地図の作成と自己位置推定を行うSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）の技術を活用。AIでカゴ車を自動認識して取りに行き、目的地まで障害物を避けながら搬送する。牽引ではなく、カゴ車の片側を掴み上げることで、その場旋回など小回りが利く動作を可能にした。
